로봇학회가 해양로봇 논문 모집에 나섰다.

로봇학회는 현재 진행 중인 다양한 해양 로봇 기술을 소개하고 이를 통해 보다 많은 로봇 전문가가 해양 로봇 연구에 대한 관심을 가지는 계기를 마련코자 논문을 모아 해양로봇 특집호를 발간할 계획이라고 밝혔다.

최근 수중을 포함한 해양작업 기술은 급격한 발전을 이루고 있으며, 특히 인간의 개입을 최소화하는 방향으로 발전하면서 극한 환경의 서비스 로봇 형태로 자리잡아가고 있다.

이로 인해 최근 로봇 연구에서 무인 수상선(Unmanned Surface Vehicle)과 무인 수중선(Unmanned Underwater Vehicle)을 포함하는 해양로봇(Marine Robot) 분야가 관심을 받으면서 다양한 지상 로봇 기술의 접목이 시도되고 있다.

이번 특집호의 논문 모집 분야는 △해양 로봇 개발 △해양 로봇 소프트웨어 △해양 로봇 알고리즘 △해양 로봇 운용 등 네분야로 해양 로봇 개발은 수중 로봇, 무인 수상선 등 해양 로봇의 설계와 제작과 관련한 기술을, 해양 로봇 소프트웨어는 해양로봇에 적용된 소프트웨어 아키텍처와 미들웨어 등의 기술을 해양 로봇 알고리즘은 해양 로봇에 적용된 다양한 지능, 제어 및 항법 알고리즘과 센서 신호 처리, 데이터 융합 기술, 수중 로봇팔 제어 기술 등을 해양 로봇 운용은 해양 로봇을 이용한 실험, 탐사 및 작업 기술 관련 논문을 모집한다.

논문 접수는 오는 8월15일까지며 11월30일 출판할 예정이다.

논문 제출자는 로봇학회 논문 양식을 준수해 제출해야 하며 논문 양식 및 기타 자세한 사항은 학회 웹사이트(www.kros.org/website/05journal02.php)와 전화(02-783-0306) 또는 이메일(kros@kros.org)로 문의하면 된다.